Erhitze die Milch auf ca. 43°C und vermische sie mit Zucker und Hefe in einer großen Schüssel. Lasse die Mischung etwa 5-10 Minuten stehen, bis sie schaumig ist. Füge die Eier, die geschmolzene Butter, das Kakaopulver und das Allzweckmehl hinzu. Mische alles gut, bis ein glatter Teig entsteht.

Knete den Teig auf einer leicht bemehlten Fläche für etwa 5-10 Minuten, bis er glatt und elastisch ist. Lege den Teig in eine leicht gefettete Schüssel, decke ihn mit einem Tuch ab und lasse ihn an einem warmen Ort für 1-2 Stunden ruhen.

In einer separaten Schüssel mische den braunen Zucker, den Zimt und die geschmolzene Butter, bis die Zutaten gut kombiniert sind.

Wenn der Teig aufgegangen ist, rolle ihn auf einer bemehlten Oberfläche rechteckig aus. Verteile die Füllung gleichmäßig auf dem Teig und rolle ihn dann fest auf. Schneide die Rolle in gleichmäßige Stücke.

Lege die geschnittenen Zimtschnecken in eine gefettete Backform und lasse sie für ca. 30 Minuten an einem warmen Ort gehen.

Heize den Ofen auf 175°C vor. Backe die Zimtschnecken für 25 Minuten oder bis sie goldbraun sind.

Bereite während die Zimtschnecken abkühlen die Vanilleglasur vor, indem du Puderzucker, Vanilleextrakt und einen Spritzer Milch mischst.

Gieße die Vanilleglasur großzügig über die warmen Zimtschnecken und serviere sie warm.